u 關(guān)節(jié)式機(jī)器人
特點(diǎn)
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結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)（通常六軸或以上），高靈活性，運(yùn)動範(fàn)圍廣，可執(zhí)行複雜路徑。
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速度與負(fù)載：適合高速度與高負(fù)載作業(yè)。
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安全性：運(yùn)作時(shí)力量大、速度快，需要設(shè)置安全護(hù)欄或隔離區(qū)域。
應(yīng)用
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重工業(yè)生產(chǎn)線，如汽車製造、金屬焊接、噴塗與重型物料搬運(yùn)。
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適合長時(shí)間、高效率自動化操作。
u 協(xié)作式機(jī)器人
特點(diǎn)
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結(jié)構(gòu)：小體積、多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)（通常六軸或七軸），結(jié)構(gòu)緊湊，適合在工作人員周圍靈活作業(yè)。
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速度與負(fù)載：適合低負(fù)載、輕量作業(yè)。
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安全性：內(nèi)建碰撞感測器與力矩限制，可設(shè)定虛擬邊界，人機(jī)接觸時(shí)即時(shí)停機(jī)。
應(yīng)用
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輕工業(yè)與電子製造，如電子裝配、包裝、上下料等作業(yè)。
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適合與人協(xié)同作業(yè)，彈性生產(chǎn)與多樣化任務(wù)。
